传感器的组成：
敏感元件：直接感受被测非电量并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其它量的元件。
传感元件：又称变换器。能将敏感元件感受到的非电量直接转换成电量的器件。
信号调节与转换电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理、和控制的有用电信号的电路。
常用的电路有电桥、放大器、变阻器、振荡器等。
辅助电路通常包括电源等。
传感器的分类：
1.按工作机理分类：根据物理和化学等学科的原理、规律和效应进行分类。
2.按被测量分类：根据输入物理量的性质进行分类。
3.按敏感材料分类：根据制造传感器所使用的材料进行分类。可分为半导体传感器、陶瓷传感器等。
4.按能量的关系分类：根据能量观点分类，可将传感器分为有源传感器和无源传感器两大类。有源传感器是将非电能量转换为电能量，称之为能量转换型传感器，也称换能器。通常配合有电压测量电路和放大器。如：压电式、热电式、电磁式等。
5.其他：按用途、学科、功能和输出信号的性质等进行分类。
几种常见传感器：
1.电阻式传感器
电阻式传感器在不同的外界条件下，所用材料的电阻值会发生相应的变化，如受到机械力、光照、热或环境中特殊气体影响时，会出现不同的阻值。利用电阻传感器的这一特点，可能检测出物体所受的压力、产生的形变、温度和湿度的变化的以及所受周围环境中气体的影响。
2.电容式传感器
电容式传感器可以将被检测物理量（一般是非电量）的变化，转化为电容量的变化，而电容量的变化又可以通过测量电路检测出来，从而检测出所要检测的物理量。电容传感器还可以实现非接触式测量。
3.电感式传感器
电感式传感器可将被测非电量的变化，转换为线圈电感系数或互感系数的变化，使整个线圈的电感发生改变，再经转换电路变换成电压或电流信号，从而实现检测的目的。电感式传感器可以实现位移、振动、转速、物体厚度的测量。
4.光电式传感器
光电式传感器的工作原理是利用某些物质具有的光电效应，将光信号转换成电信号实现检测。在测量时，传感器与被测物体之间可以不接触，响应快、抗干扰性强。这种传感器可用来检测物体的转速、高温物体的温度，还可以制成光电耦合器、光电开关等。
5.数字式传感器
数字式传感器有编码式传感器、光栅传感器、磁栅传感器及感应同步器等，它可将被测非电量以数字方式显示而实现检测。它具有检测精度高、抗干扰性强、易于实现测量数据的计算机处理等优点，在数控机床等机电一体化设备中用来测量转速、位移、方向或用来计数等。
